例如賓士汽車（Mercedes -Benz）E系列上的智慧駕駛系統（Intelligent Drive）、富豪汽車（Volvo）S90上的半自動駕駛輔助（Pilot Assist）等，都標榜具備部分自動駕駛的功能。
另外，許多車廠的自動駕駛技術，是在主動安全上擁有完整而成熟的次系統發展，像是許多車上早已有之的ACC主動巡航跟車系統、智慧主動煞車系統、車道偏離警示系統、車側盲點警示系統、自動停車系統、道路標誌辨識系統等，這些系統在經過更進一步的整合後（有的甚至還結合衛星導航系統），便是車廠所謂的半自動駕駛輔助系統。
不過，這些系統要能夠整合發揮，複雜和困難度頗高，特別是這些系統往往因所裝設之攝影機與雷達發射頻率訊號的數量、頻率非常多，要在瞬息萬變的道路環境中，將大量蒐集的數據快速的整合並下達正確指令，對自動駕駛而言是一大挑戰。
使用半自動駕駛輔助
車主仍要負擔行車責任
因此，目前聲稱的自動駕駛輔助功能，主要是針對道路環境相對比較單純的高速公路來使用，即便如此，台灣高速公路由於路況較複雜、用車人習慣參差不齊，因此不能比照美國完全放任車輛自動駕駛，雙手依然須緊握方向盤。
雖然，現階段各車廠提供的半自動駕駛輔助系統限制頗多，但有這項功能的車款仍具一定程度的方便性，車主若是在一些非高密度、且光線良好的高速公路上，還是可以開啟半自動駕駛輔助功能，體驗一下新科技的美妙之處。
但要再度提醒想嘗鮮的讀者，在啟動半自動駕駛輔助功能後，不能完全放手，甚至做出滑手機、吃早點等非常危險的行為。如果你以為使用半自動駕駛輔助功能，出了意外，車廠會埋單負責，很抱歉，機率很低，低到不可能，因為，一切責任還是會由駕駛人自己來扛。（本文作者為《isCar就是行》總編輯，《汽車購買指南》前總編輯，資深主筆長達25年）